Osoby posiadające orzeczenie o znacznym bądź umiarkowanym stopniu niepełnosprawności związanej z narządem ruchu mogą korzystać ze zwolnienia z opłaty za egzamin praktyczny na prawo jazdy kategorii B, pod warunkiem że egzamin odbywa się ich prywatnym, odpowiednio przystosowanym pojazdem. Przepisy przewidują takie zwolnienie dla tych, którzy dysponują aktualnym zaświadczeniem lekarskim z wpisem o konieczności dostosowania samochodu do rodzaju schorzenia.

Aby ułatwić dostęp do niezbędnych informacji, stworzono internetową bazę pojazdów z modyfikacjami odpowiednimi dla konkretnego rodzaju niepełnosprawności. Taka baza wskazuje ośrodek szkolenia kierowców dysponujący określonym autem, co jest dużym wsparciem dla kursantów. Nie wszystkie szkoły mają w swoich zasobach auta dostosowane do specjalnych potrzeb, dlatego warto wcześniej dowiedzieć się, która szkoła nauki jazdy oferuje takie rozwiązania.

Osoba z niepełnosprawnością, która chce uzyskać prawo jazdy, powinna najpierw zgłosić się do wybranego ośrodka, gdzie instruktor oceni, czy rozpoczęcie kursu jest możliwe. Konieczne będzie również skierowanie na badania lekarskie. Zazwyczaj o prawo jazdy mogą się starać kandydaci, którzy mają sprawne co najmniej dwie kończyny, w tym przynajmniej jedną rękę. Pewne choroby wpływające na funkcjonowanie mózgu mogą jednak całkowicie wykluczyć uzyskanie uprawnień.

Lekarz medycyny pracy wystawia zaświadczenie i wprowadza odpowiednie kody ograniczeń, wskazujące, jakie modyfikacje lub wymogi muszą być spełnione, by dana osoba mogła bezpiecznie prowadzić samochód. Zaleca się zorientować wcześniej w szkole nauki jazdy, które kody będą właściwe przy danym schorzeniu.

Koszty kursu prawa jazdy kategorii B wynoszą zwykle od 1900 do 2700 zł. Niektóre ośrodki umożliwiają realizację zajęć teoretycznych w formie e-learningu, co niweluje konieczność dojazdów na wykłady. Istnieje też możliwość uzyskania finansowania PFRON w ramach programu Aktywny samorząd, który może dofinansować kurs aż do kwoty 2100 zł w przypadku kategorii B (dla innych kategorii do 3500 zł). Uczestnik zobowiązany jest do pokrycia minimalnego wkładu własnego na poziomie 25% kosztów. Program ten dopuszcza również zwrot kosztów związanych z dojazdem na kurs lub z zakwaterowaniem.

Po ukończeniu 30 godzin zajęć teoretycznych oraz 30 godzin zajęć praktycznych kursant może przystąpić do egzaminu w WORD. Najpierw należy zdać egzamin teoretyczny (koszt 30 zł), a następnie możliwe jest podejście do egzaminu praktycznego. Osoby niepełnosprawne mogą zdawać egzamin własnym dostosowanym autem, które należy wcześniej dostarczyć do ośrodka. Zwykle samochód można wypożyczyć w tej samej szkole, w której odbywał się kurs, lub w innej wskazanej przez instruktorów. Jeżeli zaświadczenie lekarskie zawiera adnotację o konieczności stosowania dopasowanego samochodu, taka osoba zwolniona jest z opłaty za egzamin praktyczny. W takiej sytuacji ponosi jednak koszt wypożyczenia auta (około 200–250 zł).

Również osoby z uszkodzeniem narządu słuchu, które wymagają pomocy tłumacza języka migowego podczas egzaminu, mogą ubiegać się o dofinansowanie z tego tytułu. Po pomyślnym zaliczeniu egzaminu praktycznego, pozostaje tylko wizyta w Urzędzie Miasta lub Starostwie Powiatowym, uiszczenie opłaty za wydanie dokumentu prawa jazdy i odczekanie około dwóch tygodni na jego odbiór.

Ostatnim etapem jest przystosowanie pojazdu do potrzeb kierowcy z niepełnosprawnością. Koszty takiej modernizacji wahają się od 300 do nawet 12 000 zł, w zależności od rodzaju dysfunkcji. W tym obszarze również można ubiegać się o dofinansowanie w ramach programu PFRON „Aktywny samorząd” lub uzyskać wsparcie z innych źródeł, np. organizacji pozarządowych.